Собака лает на определенного человека.

Здравствуйте, в нашей семье возникла проблема. Собака лает и бросается на нашего дедушку. Расскажу предысторию:
Нашему псу 8 лет. Раньше мы жили в квартире, и я выгуливала пса на улице. Позже мы переехали в частный дом, и пришлось пса выселить на улицу.  На одном участке у нас 2 дома: наш и деда. Собака кидается только на него. В итоге, пса, который всегда был на свободе, посадили на цепь!
Дед, в свое время, любил поиздеваться над собакой. Обливал его водой из шланга, говорил в длинную трубу и направлял ее на пса (звук получался искаженный, пес лаял), кидался на собаку с топором. Более того собака видела как он ругался с нами (мама, папа и я).  Каждый раз, когда пес лает, дед начинает ругаться на него, замахиваться рукой, кричать. При этом он недоумевает, почему так происходит, ведь он кормит пса и даже иногда гладит его.
У нас на участке СТО, на котом работает мой отец. Людей много бывает. И не на кого он так не лает, как на деда. Был даже случай, как пес защищал чужую женщину, когда дед подошел к ним.
Не знаю, права ли я, поправьте меня. У собаки в памяти остались все эти моменты, она "обижена" на деда. Плюс, когда он реагирует на ее лай она чувствует страх и адреналин. Воспринимает его как угрозу. Да и ко всему, она охраняет дом. У нас их на участке два, и дом в котором живут его хозяева, а это наша семья, это его дом.

Но я никак не могу донести этого до моего деда и отца. А собаку жалко. Сажать ее на цепь, когда он никогда не сидел на ней, при том, что пес не кидается больше ни на кого, несправедливо. Тем более, собака так же может броситься на деда, когда тот будет проходить мимо. Выходит, что проблема не решена. Мне говорят: что теперь деда убрать, чтобы псу хорошо жилось или застрелить вообще его. Как им объяснить?
Спасибо! С нетерпением буду ждать вашего ответа.