Такса игнорирует хозяев на улице, убегает

Как отрабатывать команду "ко мне"? Такса, щенок 5 месяцев. Игнорирует на улице при прогулках нас, как  хозяев.
Пробовали разные методы и кнута по Салливану, и пряника.
Вчера мы гуляли ночью, во дворе, очень далеко от дороги. Собака увидела щенка уличного, побежала за ним и... хорошо, что машина ехала медленно.
За щенком и детьми нас не видит. На улице такое чувство,что она взрослая,а мы ей никто.
Зато дома - роднее родного.
Выгуливаем долго, каждый день в лесу.
Дрессура регулярная,результатов - ноль.
13 лет был английский спаниель, которая смотрела в рот, ходили без поводка, говорили, как с человеком.
Не ожидали, что разница в породе настолько велика в плане дрессуры.
Щенка подкинули на завод, мы его взяли, спасли. Она потеряшка.
До какого возраста такса такая при регулярных воспитаниях?
Дрессируем я и муж в одной последовательной линии.
СПАСИБО